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故事的起因可能是一通陌生的电话ღ✿ღ，一次登门拜访ღ✿ღ，或是对一篇学术论文的关注……光速光合与创业者的交集就此展开ღ✿ღ。没有酒桌上的觥筹交错ღ✿ღ，也没有天花乱坠的承诺ღ✿ღ，只有长时间的相伴ღ✿ღ，分担痛苦ღ✿ღ、分享成功ღ✿ღ，实践长期主义的价值ღ✿ღ。
“思考大阳城官网入口ღ✿ღ、专注ღ✿ღ、探索ღ✿ღ、创新”ღ✿ღ，这是光速光合的投资信仰ღ✿ღ。凭借着对行业的极致追求ღ✿ღ，心怀时代赋予的责任ღ✿ღ，积极寻找下一个可能的机会ღ✿ღ。期待“中国创新的全球合伙人”能携手更多行业创新的探路者们一路向光ღ✿ღ，合力而为大阳城官网入口ღ✿ღ。
自第一届奥运会正式开启马拉松项目之后的129年ღ✿ღ，机器人也齐刷刷地站在了马拉松的跑道上ღ✿ღ。在具有轻量化ღ✿ღ、高爆发力的一体化关节的加持下ღ✿ღ，这些钢铁直男们大步行走ღ✿ღ、奔跑ღ✿ღ，甚至双脚跳跃ღ✿ღ。
他们看似寻常的仿人类动作背后ღ✿ღ，仰仗的则是几十个需要高集成设计和精密制造的关节模组ღ✿ღ，它直接影响着机器人的运动能力ღ✿ღ、负载效率及场景适应性ღ✿ღ。无锡泉智博科技有限公司（下称“泉智博”）正在这一关键领域崭露头角ღ✿ღ，公司以自研的一体化关节模组ღ✿ღ，成为推动机器人从概念走向现实的重要力量ღ✿ღ。
光速光合合伙人朱嘉表示ღ✿ღ，机器人关节是一个复杂的系统ღ✿ღ，关节的高集成设计和精密制造涉及多个领域的先进技术ღ✿ღ，需要软硬件的协同配合ღ✿ღ，有一定的技术壁垒ღ✿ღ。泉智博团队在这个行业积累深ღ✿ღ、布局早ღ✿ღ。在行业机会到来的时候ღ✿ღ，能迅速提供满足客户需求的解决方案ღ✿ღ，已快速成长为这个领域的头部玩家大阳城官网入口ღ✿ღ。
“对于泉智博的投资体现了光速光合一贯的打法ღ✿ღ，从全产业链的视角ღ✿ღ，由下游往上游布局大阳城官网入口ღ✿ღ，找出稀缺的技术和团队ღ✿ღ，布局价值链高的核心部分ღ✿ღ。”朱嘉强调ღ✿ღ。
泉智博创始人兼CEO陈万楷将公司定位于“新一代机器人一体化关节通用平台”ღ✿ღ。目前ღ✿ღ，公司已完成从技术到商业的闭环ღ✿ღ，获得诸多人形机器人一线厂商以及科研机构的量产订单ღ✿ღ。据公司透露ღ✿ღ，刚刚过去的8月ღ✿ღ，其月出货量较年初已实现数十倍增长ღ✿ღ。
创业是刻在陈万楷骨子里的基因ღ✿ღ。在七山二水一分田的温州ღ✿ღ，陈万楷从小耳闻目染ღ✿ღ，看着父辈们走出家乡创业打拼ღ✿ღ。
青少年时代的熏陶ღ✿ღ，让陈万楷的创业之路也比同龄人迈出得更早ღ✿ღ。毕业后的第一份工作就是在中国电子科技集团海洋信息技术研究院专注水下机器人的研发ღ✿ღ，这个内部孵化的创业项目在当时获得了央企创新创业大赛的金奖ღ✿ღ。
小试牛刀的陈万楷在当时就认定机器人是未来的发展方向ღ✿ღ。此后ღ✿ღ，他辗转至浙江省北大信息技术高等研究院（下称“浙江省北大研究院”）ღ✿ღ，从四足ღ✿ღ、轮臂机器人的方向切入ღ✿ღ，开始做整机研发ღ✿ღ。
在这一过程中ღ✿ღ，陈万楷逐渐感知到一些深刻的行业痛点ღ✿ღ。他发现ღ✿ღ，机器人关节技术仍缺乏创新性的突破ღ✿ღ，成为了制约行业前进的一大瓶颈ღ✿ღ。“市面上没有成熟的一体化关节厂商ღ✿ღ，传统关节普遍存在重量大ღ✿ღ、集成度低ღ✿ღ、走线复杂ღ✿ღ、性能不足这些问题ღ✿ღ。”
同时ღ✿ღ，他也看到ღ✿ღ，从商业角度出发ღ✿ღ，关节在机器人成本结构中占有极为关键的地位ღ✿ღ。“它占机器人的BOM（制造物料清单）成本超过30%ღ✿ღ，甚至在部分机器人上面可以到60%ღ✿ღ。”
以本田早年推出的用于步行ღ✿ღ、舞蹈等动作演示的人形机器人ASIMO（阿西莫）为例ღ✿ღ，尽管截止到2013年它一直是最先进的仿人行走机器人ღ✿ღ，却因为高达2亿美元的总研发成本和单台300-400万美元的制造成本ღ✿ღ，一直无法向民用领域推广花蝶直播浪花直播蝶恋花直播ღ✿ღ。
事实上ღ✿ღ，为了实现高精度ღ✿ღ、高传动比的目标ღ✿ღ，ASIMO采用的核心零部件成本十分昂贵ღ✿ღ，且故障率奇高ღ✿ღ，导致这台划时代意义的产品只能困在实验室和各种表演活动中ღ✿ღ。
而硬币的另一面则是ღ✿ღ，MIT的机械四足狗ღ✿ღ，通过自研准直驱的驱动器ღ✿ღ，能把核心零部件的成本做得很低花蝶直播浪花直播蝶恋花直播ღ✿ღ。
“如果MIT的这套方案能大规模应用花蝶直播浪花直播蝶恋花直播ღ✿ღ，其实机器人的成本可以得到非常快的下降ღ✿ღ。”陈万楷判断ღ✿ღ，随着机器人赛道日益升温ღ✿ღ，市场对高性能机器人关节必然有迫切需求大阳城官网入口ღ✿ღ。
现在回想ღ✿ღ，在浙江省北大研究院的这段科研经历不仅让他确定了自己的创业方向ღ✿ღ，也让他结识了一群伙伴ღ✿ღ，这群人也组成了泉智博的核心创业班底ღ✿ღ。
“我在吉大的导师刘春宝教授的研究方向是汽车传动ღ✿ღ，他对减速机有非常深的理解ღ✿ღ，现在是公司的首席科学家ღ✿ღ。另外几位联创都是我在浙江省北大研究院的同事ღ✿ღ，分别负责驱动器的硬件和软件ღ✿ღ，还有电机的研发ღ✿ღ。我们整个团队凑到一起ღ✿ღ，刚好把关节模组中几个核心的部分都覆盖到了ღ✿ღ。”
2023年6月大阳城官网入口ღ✿ღ，泉智博在无锡成立ღ✿ღ。短短2年内花蝶直播浪花直播蝶恋花直播ღ✿ღ，公司不仅构建了覆盖2Nm至400Nm扭矩范围的标准化产品矩阵ღ✿ღ，更在核心技术上实现了突破ღ✿ღ，其PA系列行星伺服关节的峰值扭矩密度高达210Nm/kg（意味着关节小ღ✿ღ、重量轻ღ✿ღ，但能输出更大的力量）ღ✿ღ，超越了国内头部公司的同类产品ღ✿ღ。
不同的扭矩ღ✿ღ，对应的是各异的移动需求ღ✿ღ。陈万楷具体解释道ღ✿ღ：“每个位置对力矩的需求是不一样的ღ✿ღ。扭矩范围其实跟人很类似ღ✿ღ，比如2Nm的关节ღ✿ღ，我们用在机器人手腕的位置ღ✿ღ，400Nm则用在机器人腿部比如膝盖ღ✿ღ。”这种广泛覆盖ღ✿ღ，意味着其产品能够从精细操作到大负载运动ღ✿ღ，精准匹配机器人移动的各种需求ღ✿ღ。
在研发方向上ღ✿ღ，泉智博团队覆盖了主流的行星ღ✿ღ、谐波ღ✿ღ、摆线三种类型ღ✿ღ。“行星和谐波关节是我们的主力产品ღ✿ღ，摆线实现了部分型号的出货ღ✿ღ。”陈万楷说大阳城官网入口ღ✿ღ。
在他看来ღ✿ღ，相比于同行ღ✿ღ，泉智博的优势在于“质量更轻ღ✿ღ、扭矩更高ღ✿ღ、响应更快ღ✿ღ、价格更低”ღ✿ღ。能在上述关键指标上取得突破ღ✿ღ，陈万楷自有底气ღ✿ღ。
他强调ღ✿ღ：“我们从材料层的矽钢片ღ✿ღ、磁钢ღ✿ღ、铜线材料ღ✿ღ，到减速机ღ✿ღ、驱动器ღ✿ღ、电机的设计全部自研ღ✿ღ。”可以说ღ✿ღ，完全自研的底层技术能力造就了泉智博对零部件的协同效率和产品性能的高度掌控力ღ✿ღ。
此外ღ✿ღ，团队从新能源汽车中获得灵感ღ✿ღ，将电车轮毂式主驱电机的NW行星结构设计应用到减速机中ღ✿ღ，让减速机在保持高减速比的同时ღ✿ღ，体积更加轻巧ღ✿ღ；在电机设计上ღ✿ღ，通过精巧的分布式绕组和磁路优化ღ✿ღ，提高电机槽满率ღ✿ღ，有效降低温升ღ✿ღ，从而提高扭矩密度ღ✿ღ；驱动器方面ღ✿ღ，泉智博也投入了大量研发ღ✿ღ，使其具备高响应频率和瞬时大功率输出电流的能力ღ✿ღ，赋予关节更强的爆发力ღ✿ღ。
不仅如此ღ✿ღ，为了让机器人拥有像人类一样的“自控力”ღ✿ღ，泉智博还增强了减速机力传导的透明度ღ✿ღ，令关节的力控精度更高ღ✿ღ，这对机器人未来走进千家万户至关重要ღ✿ღ。
陈万楷举了一个生动的例子ღ✿ღ：“传统的关节是控制一个旋转的位置ღ✿ღ，用我们的关节制造的机器人ღ✿ღ，挥手的时候如果触碰到人ღ✿ღ，能很快感知到力的变化ღ✿ღ，立马收手ღ✿ღ，避免用力过猛一把将老人或者小孩推倒ღ✿ღ，保证了机器人使用的安全性ღ✿ღ。”
值得一提的是ღ✿ღ，“一体化集成”是泉智博的看家本领ღ✿ღ。“在整机的设计上ღ✿ღ，我们把减速机ღ✿ღ、电机和驱动器都做了一体化的集成ღ✿ღ，把中间很多不必要的零件都去掉了ღ✿ღ。”陈万楷提到ღ✿ღ，一体化集成是通用的做法ღ✿ღ，也是未来的趋势ღ✿ღ。不仅简化了结构ღ✿ღ，减轻了重量ღ✿ღ，也提高了关节模组的能量密度和空间利用率ღ✿ღ。
高能量密度和空间利用率的结合ღ✿ღ，可以帮助机器人本体装下更多传感器ღ✿ღ，在跑步ღ✿ღ、跳跃等需要爆发力的场景下表现更优异ღ✿ღ，同时增强机器人的负载能力ღ✿ღ。
而与产业链的深度融合则是另一个杀手锏ღ✿ღ。据陈万楷透露ღ✿ღ，泉智博与几家汽车产业链的上市公司建立了代工合作关系ღ✿ღ，以车规级的标准来对标机器人行业ღ✿ღ。他指出ღ✿ღ：“一方面汽车产业链对成本的把控能力非常极致ღ✿ღ，另一方面也确保了整体成品的稳定性和可靠性ღ✿ღ。”
尽管公司很年轻ღ✿ღ，但陈万楷对泉智博的规划却很清晰ღ✿ღ：采取多元并进的策略ღ✿ღ，根据客户的具体应用场景和性能要求ღ✿ღ，提供最适配的关节产品ღ✿ღ。“
“我们跟客户合作得比较深入花蝶直播浪花直播蝶恋花直播ღ✿ღ，相当于客户做机器人整机ღ✿ღ，我们帮他们把最核心的一部分做好ღ✿ღ，同时拉着上游供应链的合作伙伴一起ღ✿ღ，希望能抱团把这个行业做大ღ✿ღ。”陈万楷表示ღ✿ღ。
“光速光合许多投资的背后其实都基于前期对产业的充分研究ღ✿ღ。”朱嘉表示ღ✿ღ，此前ღ✿ღ，通过对宇树的投资ღ✿ღ，团队持续在对这个行业上下游深入调研ღ✿ღ，在早期就建立了行业认知ღ✿ღ。
据他透露ღ✿ღ，团队很早就开始系统性地调研机器人本体及其上游零部件ღ✿ღ，撰写了相关的行研报告ღ✿ღ。团队看到关节在整个机器人当中所占据的BOM成本以及它的重要性ღ✿ღ，有意识地持续在寻找合适的投资标的ღ✿ღ。
随着今年下游人形机器人的起量ღ✿ღ，光速光合胡培培博士在分别与两家头部机器人厂商交流中获悉ღ✿ღ，他们不约而同提到关节使用的都是泉智博的产品ღ✿ღ，进一步印证了团队对于这个细分赛道的价值肯定ღ✿ღ。
“这个赛道是值得去布局的ღ✿ღ，因为BOM成本较高ღ✿ღ，市场的空间价值较大ღ✿ღ，再加上机器人行业的发展势头非常快ღ✿ღ，我们判断在行业早期的时候会有一波创业公司崛起的机会ღ✿ღ。另一方面终端客户对泉智博的良品率ღ✿ღ、一致性ღ✿ღ、稳定性ღ✿ღ，整体反馈的测试效果是最好的ღ✿ღ，这一点也极大地促成了我们在这个领域的布局ღ✿ღ。”胡培培进一步解释道ღ✿ღ。
陈万楷直言ღ✿ღ，虽然行业现有的技术原理都已成熟ღ✿ღ，但核心在于要让关节在机器人身上有更好的应用ღ✿ღ，结合场景来做技术的优化ღ✿ღ，达到更好的技术适配效果ღ✿ღ，最终考验的是团队的工程能力ღ✿ღ。
在人形机器人行业ღ✿ღ，硬件能力决定了人形机器人的性能上限ღ✿ღ，关节自由度决定了机器人运动模型的复杂度ღ✿ღ。胡培培提到ღ✿ღ，从创新点来看ღ✿ღ，泉智博从现有的行星ღ✿ღ、谐波减速器的关节模组方案到下一代的摆线方案ღ✿ღ，甚至对其他技术路径的钻研ღ✿ღ，一直在不断提升自己的产品组合来应对更多不同场景的需求ღ✿ღ。
“如果泉智博能抓住整个机器人行业起量的上升势头ღ✿ღ，绑定更多重要的客户ღ✿ღ，同时延伸其他领域的产品ღ✿ღ，通过大规模制造迅速拉升产能ღ✿ღ，将会成为这个领域的重要玩家ღ✿ღ，我们也很期待公司能成长为行业的佼佼者ღ✿ღ。”胡培培表示ღ✿ღ。
“随着客户对成本有不断降价的需求ღ✿ღ，泉智博正在通过搭建一个立体的从核心的研发到前端的销售ღ✿ღ，再到后台的完整供应链体系ღ✿ღ，最终建立起一个综合性的竞争壁垒ღ✿ღ。”朱嘉对泉智博未来的发展充满信心ღ✿ღ。
眼下ღ✿ღ，机器人正在从单一的专用工具向更具通用性的智能终端演进ღ✿ღ，关节模组的技术跃迁有望成为核心驱动力ღ✿ღ。通过与诸多机构ღ✿ღ、院校的产学研协同ღ✿ღ，泉智博正不断突破技术壁垒ღ✿ღ，构建一个以高性能关节为基础ღ✿ღ、能够服务于千行百业的机器人生态ღ✿ღ。陈万楷坚信ღ✿ღ，关节模组研发的每一次进步ღ✿ღ，都将推动机器人以更轻盈ღ✿ღ、更智能的姿态融入现实世界ღ✿ღ，最终成为重塑人类生产生活方式的关键力量ღ✿ღ。
